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运用沉浸式VR进行运动数据采集的可行性

商业上可用的虚拟现实(VR)系统有潜力成为同时进行视觉操作和运动数据收集的有效工具。在此之前,这些系统已经与研究级的运动捕捉系统集成,以提供这两种功能;然而,它们还没有被用作独立的运动数据收集系统。

本研究的目的是通过评估HTC虚拟现实系统的位置和定位信号的准确性,验证其用于运动学数据采集的有效性。将该控制器和跟踪器分别与Polhemus自由磁跟踪系统传感器进行了角度和平移测量误差和信号漂移的比较。来自每个系统的传感器安装在一个刚性段的两端,通过50次旋转和50次平移驱动。动态跟踪器和控制器的平均角度误差都在0.4度以下。两种传感器的平均平移误差均小于3mm。自由信号成分中的漂移始终低于生命成分中的漂移。

本研究的目的是通过评估HTC虚拟现实系统的位置和定位信号的准确性,验证其用于运动学数据采集的有效性。将该控制器和跟踪器分别与Polhemus自由磁跟踪系统传感器进行了角度和平移测量误差和信号漂移的比较。来自每个系统的传感器安装在一个刚性段的两端,通过50次旋转和50次平移驱动。动态跟踪器和控制器的平均角度误差都在0.4度以下。两种传感器的平均平移误差均小于3mm。自由信号成分中的浮动始终低于生命成分中的浮动。

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